Die Elisabethbrücke ersetzte die im 13. Jahrhundert geschaffene Hohe Brücke, die weiter südlich lag. Am 14. November 1843 weihte der preußische König Friedrich Wilhelm IV. mit seiner Frau , der Namensgeberin Elisabeth, den neuen Brückenzug ein. Die Brücke war mit neun Bögen und einem Damm am Sandanger ausgestattet. Etwas weiter westlich war die Siebenbogenbrücke. 1974 bis 1976 entstand dann die heutige Elisabethbrücke und die Siebenbogenbrücke wurde abgerissen. Aktuell erfolgt ein weiterer Neubau der Elisabethbrücke in Höhe der ersten Elisabethbrücke aus dem Jahre 1843.
